모빌리티AI융합연구실
- 모빌리티 제어 플랫폼 기술- 차세대 모빌리티 플랫폼의 설계 및 최적화
- 전방향 정밀 주행를 위한 트랙션 및 토크 분배 최적화
- 플랫폼 진동 특성 분석 및 안정화 기법 기반의 제어 신뢰성 강화 - 특수목적용 모빌리티 무인주행 기술- AI 기반 정밀 환경 인식 및 지도 생성
- 센서 융합을 통한 실내외 위치인식 및 모션 제어
- 멀티 에이전트 기반 경로 계획 및 주행 최적화 - 스마트 농업 로봇 기술- 온실환경용 방제, 이송, 수확, 정식 로봇
- 딥러닝 기반 작물 인식, 숙성도 평가 및 위치 추적 기술
- 농기계 자율주행을 활용한 차세대 노지 자율 운영 시스템 구축
