1. 휴머노이드 로봇 주행/조작 파운데이션 모델 연구2. 소셜 휴머노이드 시스템 아키텍쳐 연구3. 휴머노이드 시스템 시뮬레이션 및 통합기술 연구4. 로봇 임무수행을 위한 절차생성 기술 연구5. 인간-로봇 소셜 상호작용 기술 개발6. 로봇시각 기반 사용자 정보/행동 인식 기술 개발
휴머노이드로봇시스템연구단단장 김재홍
