- 하수관로 배면 공동 분석 시스템
하수관로 배면 공동 탐지 시스템은 하수관거 내부에서 공동과 최대한 접근하여 조사를 수행함으로써 탐지의 신뢰성을 높이기 위한 기술로 최적의 조사 방법을 선정하고, 다양한 조사 조건에 따른 복합 조사 및 분석 기법으로 구성됩니다. 시스템의 성능 목표는 하수관 배면 1m 이내의 구간에서 탐지 신뢰성 80% 이상을 확보하는데 있으며, 관내 조사가 용이하도록 관경 600mm 이하의 공간에서 활용이 가능하도록 탐지장치가 소형화, 경량화 되어야 합니다. 공동 탐지 시스템을 통해 획득된 공동의 유무 및 규모에 대한 정보는 하수관로 배면 거동 예측 시스템을 통해 최종적으로 지반함몰 위험도를 평가하게 됩니다.
- 하수관로 내부 건전도 분석을 위한 이미지 센싱 시스템
하수관로의 경우 상수도관로와 다르게 광역시 단위의 통합시스템이 요구되지 않아, 상대적으로 유지관리와 보수․보강에 큰 관심을 두지 않았습니다. 발생 빈도 측면에서 하수관이 지하 매설물 중에서 지반함몰을 일으키는 가장 큰 요인으로 알려져 있으며, 급속한 산업화의 산물로 20년 이상의 노후하수관의 비율이 증가하면서 하수관로의 건전도를 평가하기 위한 기술 및 시스템의 필요성이 높아지고 있습니다. 본 연구에서는 200만화소 이상의 고해상도 정적이미지를 촬영하는 시스템 및 관로 내 위치인식장치를 개발하여 이미지 촬영시간 및 장치의 위치를 동기화할 수 있는 시스템을 개발하고 있으며 위치정보와 이미지정보를 이미지프로세싱(mapping)을 이용하여 결합하고 다수의 정적이미지를 하나의 프로파일 이미지로 변환하여 DB에 저장하여 이를 통해 하수관로의 손상, 연결부 단차, 접속부 주변의 수밀성 등을 분석하고, 하수관로 주변 지반에 발생할 수 잇는 공동을 파악할 수 잇는 시스템을 개발하고자 합니다.
- 상수도 관로 지반위험도 평가 시스템
상수도관로는 지자체를 중심으로 통합관리를 통해 유지관리를 하고 있으나 시설물의 노후화와 관리기술이 한계가 있어 사전 예방이 어려운 실정입니다. 이에 도로 및 지반침하로 인해 많은 사회적, 경제적 피해를 예방하기 위해서는 상수도관로 주변의 다양한 위험 인자들의 모니터링이 필요합니다. 본 연구에서는 누수감지 정확도가 90% 이상이고, 이동변위 10cm 이상인 경우를 감지할 수 있는 상수도관로 누수 및 위치변위 탐지 장치를 개발하고 있으며, 이를 이용하여 누수 위치와 및 관로의 위치 변화를 해석하고 상수도관로의 이상 유무와 관로 주변 지반의 안정성을 예측하기 위한 시스템을 개발하고자 합니다.
