모빌리티로봇연구본부
- 자율주행지능 기술자율주행지능연구실은 다양한 주행환경과 상황에서 운전자 개입이 없는 완전자율주행 기술개발을 목표로 한다. 인공지능기반의 자율주행 핵심기술을 개발하기 위하여 자율주행 센서 데이터 수집, 다중센서 기반 인공지능 모델 기계학습, 자율주행 인지∙판단∙제어 통합 SW 개발, V2X 연계 커넥티드 협력 주행 등을 개발하여 실차/실환경 에서 자율주행 기술을 검증하고 있다. 이에 추가적으로 악천후/비정형환경 및 극혼잡 상황에 강인한 자율주행 기술을 개발하여 레벨4 이상의 완전 자율주행 기술을 개발할 예정이다.
<주요 연구분야>
- 다중센서 융합 자율주행 인지·예측·판단 AI 기술
- 자율주행 인지·판단·제어 통합 솔루션 SW 기술
- 초고속 V2X 무선통신 기반 협력주행 기술
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- 소셜로보틱스 기술소셜로보틱스연구실은 인간과 상호작용을 하는 소셜로봇, 휴먼케어 로봇 등을 위한 로봇시각 기반 사용자 정보/행동 인식 기술 및 로봇의 자율적 소셜 상호작용 기술을 중점적으로 연구해 왔습니다. 향후, 소셜 상호작용 기술을 기반으로 불확실성이 높은 가정 환경에서의 휴머노이드 등 휴먼케어 로봇을 위한 복합작업의 자율적인 계획 및 수행 기술 연구로 확대해 나갈 예정입니다.
<주요 연구분야>
- HRI를 위한 휴먼 정보 인식
- 인간-로봇 사회적 상호작용
- 휴먼케어 로봇 복합작업 자율계획∙수행
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- 필드로보틱스 기술필드로보틱스연구실에서는 도심, 물류, 제조, 농업 환경 등과 같이 불완전하고 불확실한 실내외 공간에서 로봇이 사람과 유사한 방식으로 공간을 이해하고 작업을 수행하기 위한 센서 융합, 환경 인지, 위치 인식, 주행 제어, 안전 작업 경로 계획 및 작업 수행 등의 로봇 인공지능 기술을 연구합니다. 향후, LLM 기반 VLA(비전-언어-행동), VLM(비전-언어-모델)과 같은 거대 모델을 융합한 로봇 주행 및 조작 인공지능 기술 개발을 위한 연구를 진행할 예정입니다.
<주요 연구분야>
- 복합센서 융합 자율 주행 기술
- 협동 로봇 매니퓰레이션 기술
- 로봇협업지능 프레임워크
- LLM 기반 VLA/VLM 융합 로봇 주행 및 조작 기술
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- 모빌리티UX 기술모빌리티UX연구실은 현재, 미래 모빌리티 분야에서 야기될 수 있는 사회적 기술적 문제점을 도출하고 이를 해결하기 위해, 모빌리티 이용자의 인지 모델 기반 인적요인 심층연구와 UI/UX기반 미래 휴먼모빌리티 핵심 기술을 연구하고 있습니다.
<주요 연구분야>
- 인지모델 기반 휴먼 상태 판단
- 인적요인 실험 기반 모빌리티 UI/UX
- 멀티모달리티 기반 모빌리티 인프라 개선
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- 울산지능화융합 기술울산지능화융합연구실은 울산 지역산업의 신성장동력확보를 위한 현장 중심 맞춤형 연구개발을 통한 ETRI-중소기업 협력 연구와 울산 지역의 창조적 ICT융복합연구 클러스터 구축을 목표로 하고 있습니다. ETRI 핵심원천기술을 기반으로 산업현장 자동화-초연결-지능화 연계기술을 개발하고 이를 각 주력산업 (화학·자동차·조선) 현장에 실증함으로써 주력산업 Green - Safety, Efficiency, Quality 기술을 확보 및 고도화하고 있습니다.
<주요 연구분야>
- 조선해양 · 자동차 플랜트 ICT 융합
- 인공지능 자율제조
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