외골격형 근력증강 시스템의 장점은 단단한 알루미늄이나 플라스틱의 프레임을 통하여 구동기의 회전력을 그대로 신체 관절에 전달하기에 쉽다는 것이다. 또한, 신체의 외부에 위치하여 시스템 자체의 무게와 가반하중을 대신 지탱할 수 있다. 그러나 신체에 비해 크고 무거워 시스템이 비대해질 수 있으며 소재의 큰 관성(Inertia)이 시스템의 요구 출력을 높여 전력소비가 높아지는 단점이 있다. 외골격형 근력증강 시스템은 착용자 근력의 크기를 향상하는 데 적합해 대체로 군사목적이나 산업 환경에서 쓰인다. 군사 목적의 외골격형 시스템은 착용자, 즉 군인이 극복할 수 있는 군장의 무게를 향상시켜 주거나 상당한 무게의 포탄과 무기를 운반할 수 있도록 도와주는 형태로 개발되어왔다. 군사 목적으로 개발된 외골격형 근력증강 시스템 중에서는 2009년 HULC(Human universal load carrier)가 대표적이다. HULC는 착용자 기준으로 앞/뒤 모두 가반하중을 지탱하면서 최대 8시간 운용할 수 있다. HULC의 성공사례 이후, 각 나라에서도 해당 국가의 국방부 지원으로 군사목적 착용형 로봇의 개발이 활발히 진행되었다. 프랑스 국방부와 DGA(Directorate General Armaments)의 지원으로 개발된 Hercule은 약 100kg의 가반하중을 극복할 수 있으며 최대 약 5시간 동안 최대 시속 8km의 보행 속도로 20km를 보행할 수 있다고 발표했다. 산업 환경에서는 근무 특성상 공사 및 산업 현장에서 고중량의 화물을 운반해야 하는 경우가 많다. 따라서 근로자가 극복할 수 있는 최대 하중을 증가시켜주는 형태로 활용되고 있다. 최근에는 국내의 현대자동차와 대우조선해양에서 착용자가 고중량 화물을 운반할 수 있게 도와주는 산업로봇을 개발했다고 발표했다. 현대 자동차의 근력증강 시스템은 50kg의 화물을 들고 있는 채로 6km/h의 속도로 평지, 계단, 경사면을 보행할 수 있다. 한편, 대우조선해양의 근력증강 시스템은 최근 수중 로봇도 검토 중이라고 발표했다. 재활과 트레이닝 분야의 외골격형 근력증강 시스템은 운동능력이 부족하거나 상실된 환자의 운동을 보조하거나 대체해 주는 형태로 다양하게 개발되고 있다. 이중 가장 활발한 분야는 노인을 위한 보조 로봇과 하지완전마비 장애인을 위한 보행보조 로봇이다. Cyberdyne의 HAL(Hybrid assistive limb)는 근육을 움직이기 위해 뇌가 전달하는 전기신호를 피부에서 감지하여 로봇을 제어해 중추신경계 손상 때문에 운동 기능을 상실한 환자에게 재활 목적으로 사용되고 있다.

앞서 설명한 바와 같이 근력증강 시스템은 다양한 분야의 기술이 복합적으로 적용되지만 이들 중 성능에 직접적인 영향을 주는 핵심기술은 액추에이터 기술과 사용자의 움직임과 동작 의도를 파악하는 기술이다. 여러 분야에서의 기술 발전에 의해 보다 나은 액추에이터와 사용자 동작 의도 파악 알고리즘을 위한 연구는 계속 되어왔다. 하지만 이러한 근력증강 시스템이 최종적으로 실제 고령자를 대상으로 한 근력 보조 수단으로 활용되기 위해서는 아직 해결해야 할 많은 과제가 남아있다. 무엇보다도 근력이 약한 고령자를 대상으로 할 경우 시스템의 무게와 부피를 줄이는 것이 큰 과제일 것으로 예상되며, 혼자서도 쉽게 입고 벗을 수 있어야 하고, 고령자라 하더라도 여러 사람의 시선을 고려했을 때 사용자가 수용 가능한 디자인과 동작 소음 등이 고려되어야 할 것이다. 또한, 기능적으로 낙상을 감지하고 부상 방지나 보행 지원과 같은 기능도 부가적으로 개발되어야 할 것이다.