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ETRI Webzine

VOL.154 June 2020   

ICT Trend

로봇이 사람같이, 사람이 로봇같은
전자 피부를 입다

전자 피부, 스킨트로닉스(Skintronics)

  • 다양하게
    산업화 되는
    스킨트로닉스

  • 사람의 피부와 똑같이 반응하는 전자 피부가 개발되면 어떤 세상이 펼쳐질까? 로봇에게는 마치 사람과 같은 피부가 입혀지면 사람이 느끼는 감각을 알게 되고 감각이 손상된 사람에게는 새로운 피부로 다시 촉각을 느낄 수 있는 세상이 열릴 것이다. 이처럼 SF 영화와 같은 기술을 연구하는 부서가 있다. 바로 ETRI 실감소자연구본부다.

    SF 영화 속에서나 볼법한 스킨트로닉스(Skintronics) 기술. 이 기술은 사람의 피부와 같이 아주 얇고, 신축성 있는 전자 기기를 통해 촉감을 더욱 실감 나게 해주는 기술이다.

    이는 현재 서비스되고 있는 가상현실(VR) 글러브의 미래 모습으로서 사람들에게 가상의 감각을 더욱 실감 나게 서비스가 가능할 것으로 보인다. 또한, 로봇에게 이식된다면 사람 같은 휴머노이드 로봇 서비스도 현실화 될 것이다. 이로 인해 스킨트로닉스 기술은 미래 경제 사회의 변혁을 주도할 새로운 패러다임 기술로 등장하고 있다.

    스킨트로닉스 기술은 초실감 스킨 입출력 디바이스, 지능형 서비스 로봇의 피부, 가상 촉감, 웨어러블 기기, 신체 부착형 디바이스, 삽입형 의료기기, 건강 모니터링 기기, 헬스케어, 재활 기기 및 구조물의 안전을 감지하는 시스템 등 다양한 분야와 산업에 적용되는 플랫폼 기술이 될 것으로 전망한다.

  • 휴머노이드
    (humanoid)

    인간의 신체와 유사한 모습을 갖춘 로봇

  • 01

    초고감도 압력센서를 이용한 소자를
    제작하고 있는 모습

    02

    ETRI 연구진이 개발한 얇고 투명한
    초감도 압력센서시트

  • 세계시장 선점을
    목표로....
    스킨 전자소자

  • 현재 연구진은 신축 기판상에서 대면적, 고해상도 센서 및 액추에이터 어레이 기술을 조기 확보함으로써 미래 잠재시장에서 경쟁력을 확보하는 것을 목표로 하고 있다.

    시장조사 전문기관에 따르면 세계 신축성 전자소자 시장규모는 2025년 16억 불로 성장할 것으로 예측된다. 또 전 세계 햅틱기술 시장은 2014년에 77억 달러에서 연평균 25.4%의 성장을 통해 2020년에는 298억 달러로 확대될 전망이다. 아울러 VR, AR 시장도 올해 1,500억 달러 규모로 급성장할 전망이어서 스킨 전자소자 시장 전망은 매우 밝다.

    지난 2월에는 국내 연구진이 아주 미세한 압력 변화에도 쉽게 알아낼 수 있는 압력 디스플레이 기술을 개발했다. 본 기술은 압력의 강도와 위치뿐만 아니라 압력을 가한 물체의 3차원 표면 정보도 알 수 있어 생체인증, 웨어러블 기기, 스킨트로닉스, 의료용 보조기기 등 분야에 널리 활용될 전망이다.

  • ETRI의 스킨트로닉스

  • 새로운 미래를
    열어가는 기술

  • ETRI는 서울대 연구팀과 함께 나노 복합소재를 이용해 기존보다 민감도가 최대 20배 높은 초고감도 투명 압력센서를 개발했다. 기존 압력센서는 날실과 씨실을 엮듯 십(十)자 패턴을 만들고 맞닿는 부분의 압력에 따라 전도도가 달라지는 센서 물질을 넣어 만들었다. 그러나 이러한 구조는 감도가 떨어져 미세한 변화를 감지하기 힘들고 압력 신호 데이터를 추가 처리해야만 관련 정보를 볼 수 있다는 한계가 있었다.

    이에 ETRI는 새로운 센서 물질로 나노 소재를 이용하고, 이를 양자점(Quantum dot) 발광 소자의 적층 구조에 응용해 감도를 높이면서도 압력분포를 바로 볼 수 있게 개발했다. 즉, 압력에 의해 접촉된 부분만 발광하는 형태다. 센서의 민감도는 사람의 맥박 표시가 가능할 정도로 뛰어나며, 압력의 범위도 손바닥 전체를 누르면 표시할 정도로 넓다. 바늘 침의 압력도 감지 가능한 수준으로 정교하다. 향후 연구진은 센서를 얇은 박막으로 만들어 피부에 직접 붙이게 되면 맥박이 뛰는 대로 빛이 발생해 신체 정보 데이터를 병원 내 전송도 가능해질 것으로 보고 있다. 아울러 사람의 지문 골의 높낮이 표현도 가능해 생체인식 관련 보안에도 유용할 전망이다. 또 로봇에 본 센서 부착 시 로봇이 느끼는 물체의 거칠기, 매끄러운 정도까지 알 수 있다.

    ICT 강국에서 제4차 산업혁명을 탄탄하게 견인해나가는 ETRI, 그 가운데 스킨트로닉스 기술은 새로운 부품이라는 날줄과 새로운 미래 기술의 씨줄이 되어 열어갈 새로운 기술로 기대를 모으고 있다.

  • 양자점

    (Quantum dot)

    빛을 잘 흡수하는 나노미터 크기의
    반도체 입자

    햅틱

    (Haptic)

    컴퓨터의 기능 가운데 촉각과 힘,
    운동감 등을 느끼게 하는 기술

    압력센서

    압력을 계측, 제어 따위의 목적에
    알맞은 전기 신호로 변환하는 소자