Monthly Issue
ETRI의 최근 소식을 전달합니다
Issue 1
2024년 시무식 개최, 신년 연구·경영 계획 발표
갑진년 새해를 맞아 ETRI는 시무식을 개최하고, 2024년 신년 연구·경영 계획을 발표했다. ETRI는 ‘디지털 혁신으로 행복한 미래세상을 만드는 기술 선구자’로서 임무를 수행하겠다는 다짐을 밝혔다. 전략·원천기술 확보를 통해 미래 신성장동력을 확보하고, 환경과 사회에 기여하는 ESG 경영 추진을 이뤄갈 예정이다.
ETRI의 핵심 전략은 ‘임무중심 연구개발 혁신방안’이다. 국가가 당면한 도전과제를 해결하기 위해 구체적 임무와 달성 시한을 설정해 관리하는 방안이다. 아울러 신진연구자 육성 프로그램, 분산된 성과들을 연계하여 성과를 강화하는 이음투자, 개방적 R&D 역량 강화를 위한 기술사업화 전력질주사업 등 연구성과의 파급력을 높이기 위한 프로그램을 신설·확대하기로 했다. 이와 함께 조직혁신, 사회문제 해결, 산·학·연 및 지역 상생을 통해 ESG 경영혁신에도 힘쓰겠다고 다짐했다.
ETRI 연구성과의 우수성을 국민과 산·학·연 고객에게 널리 알리기 위해 ‘2023년도 ETRI 대표성과’ 9개 기술을 발표했다. 대상은 초실감메타버스연구소 추현곤 실감미디어연구실장이 연구책임자로 진행하는 『사람의 개입 없이 기계 간 임무 수행을 위한 영상처리 및 부호화 핵심기술』이 차지했다.
Issue 2
ETRI 방승찬 원장, 제19대 연기협 회장 선임
대덕연구개발특구기관장협의회(연기협)은 작년 12월 12일 대전 호텔오노마에서 임시 총회를 개최하여 ETRI 방승찬 원장을 회장으로 선임했다.
방승찬 신임 회장은 인사말에서 “올해 50주년을 맞이한 대덕연구개발특구의 앞으로의 50년 시작을 열게 되어 영광스럽고 무거운 책임감을 느낀다. 대덕특구 내 기관의 힘을 모아 국가 기술 경쟁력 제고에 힘써 나가겠다”고 말했다.
연기협은 1976년 대덕연구개발특구 내 과학기술 전문기관의 교류 강화와 기관 발전을 위해 창립됐으며, 현재 약 60개 기관의 대표가 참여하고 있는 단체이다.
방승찬 원장은 서울대학교 전자공학과를 졸업하고, 동 대학 전자공학 석사 및 박사학위를 취득했다. 1994년 연구원에 입사한 이래 무선전송기술연구그룹장, 무선통신연구부장, 미래기술연구본부장, 통신미디어연구소장 등을 역임했으며, 지난 2022년부터 제10대 원장으로서 ETRI를 이끌고 있다.
Issue 3
비전문가도 로봇 이용해 작업 가능해진다
ETRI는 로봇 팔을 이용해 전문가의 프로그래밍 없이도 속도, 가속도, 접촉력 등의 제어가 필요한 고난도 작업이 가능한 기술을 개발했다. 이로써 다관절 로봇 매니퓰레이터처럼 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 로봇 팔을 비전문가들도 쉽게 활용할 수 있게 되었다.
ETRI가 개발한 기술은 로봇 티칭용 앱인 위자드(Wizard)와 연동되는 휴대용 티칭 기기를 사용한다. 연구진은 기존 몇 주에서 몇 달간 장시간의 개발 기간이 소요되는 로봇 작업을 최초 사용자도 단 몇 분 만에 개발할 수 있다고 설명했다. 또한, 로봇의 티칭 결과가 사용자에게 만족스럽지 않거나 도중에 오류가 발생하더라도 얼마든지 다시 티칭할 수 있는 유연성을 제공한다고 설명했다.
ETRI는 본 기술을 기반으로 경북 포항시 흥해읍에 있는 뉴로메카 포항지사에 구축한 테스트베드에서 로봇의 연마공정(샌딩) 작업을 시연했다. 개발된 로봇 티칭 기술은 샌딩 작업 이외에 문 열기·닫기, 부품 체결·분리 등의 작업에도 성공적으로 적용되었다. 향후 스마트 공장 등 공정 설비에서 적용할 수 있어 개발시간을 크게 줄일 것으로 전망된다.
Issue 4
국제 이스포츠(E-sports) 대회에 AI 분석 서비스 플랫폼 선봬
ETRI는 게임 영상에서 추출한 플레이 요소를 분석해 실시간 게임 상황을 인식하고 게임 내 주요 플레이 이벤트를 인지해 하이라이트를 자동 생성하는 기술을 개발했다.
게임 플레이 데이터로부터 게이머 프로파일을 기록하고, 이와 대응하는 플레이 전략을 제공하는 AI 기반 이스포츠(E-sports) 서비스 플랫폼이다. 기존 게임종목사에 대한 의존성을 극복하고 다양한 장르의 게임에 대해 확장 적용할 수 있어 신규 서비스 창출 및 상용화에 큰 도움이 될 전망이다.
기존 서비스는 해설 위주의 방송만 했다. 게임종목사 API 접근이 쉽게 확보되지 않았기 때문이다. 이에 연구진은 실시간 게임 화면 분석을 통해 주요 플레이 지표뿐만 아니라 다양한 예측 정보까지 지원하는 기술을 개발했다.
ETRI가 개발한 이스포츠 서비스 플랫폼은 ▲실시간 게임 상황 인식 ▲하이라이트 자동 생성 ▲게이머 프로파일 생성 ▲플레이 전략 추천 등 다양한 장르의 게임 종목에 대해 실시간 서비스를 지원하는 SW 기술이다. 향후 ETRI는 인적자원 확보 및 신서비스 개발에 어려움을 겪고 있는 중소기업 및 지역거점 이스포츠 상설경기장 운영 기관을 지원하기 위한 이스포츠 서비스 운영 자동화 플랫폼도 개발할 예정이다.
Issue 5
국제 자율주행제어 챌린지 은상 수상
ETRI는 지난해 말, 싱가포르에서 개최된 제어시스템 분야 최고 권위의 국제 학술대회인 2023 IEEE 판단 및 제어 학술대회(CDC)의 자율주행 제어 벤치마크 경진대회에서 은상을 수상했다.
경진대회에서는 4개의 인휠 모터(IWM)를 탑재한 전기자동차(EV)의 차체 제어 및 에너지 소비 최적화에 대한 벤치마크 문제가 제시되었다.
도전자들은 제공된 전체 4-IWM 전기자동차의 시뮬레이터와 제어기 설계를 위한 인터페이스로 직접 제어기를 설계해야 했다. 또한 거칠고 미끄러운 도로에서의 가속 및 제동과 이중 차선 변경이라는 두 가지 과제를 해결해야 했다.
개발된 주행 제어 기술은 경진대회의 전기자동차 시뮬레이터에 성공적으로 적용되었다. 해당 기술은 현재 ETRI에서 자체적으로 개발 중인 테스트용 차량에 적용할 계획이다. 또한 신경망 알고리즘과도 결합해 기존보다 향상된 제어 기술을 계속 개발해 나갈 예정이다.
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