휴머노이드로봇시스템연구단
- 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model) 기술로봇파운데이션모델연구실에서는 다양한 환경에서 인간과 협력하며 스스로 사고하고 행동할 수 있는 범용 휴머노이드 지능을 구현하기 위한 핵심 기술을 연구하고 있습니다. 로봇이 복잡한 일상 작업을 유연하게 이해하고 수행할 수 있도록 대규모 멀티모달 데이터를 기반으로 지각–이해–행동을 통합하는 로봇 파운데이션 모델을 개발하며, 시각·언어·촉각 등 이질적 데이터를 결합한 멀티모달 표현 학습, 실제 환경에서 축적되는 경험을 활용해 스스로 지능을 성장시킬 수 있는 자율성장 파이프라인, 그리고 이러한 지능을 안정적이고 확장 가능하게 구현하는 휴머노이드 시스템 아키텍처를 함께 연구하고 있습니다. 이러한 연구를 통해 가정·산업·서비스 현장에서 인간과 자연스럽게 협력하고 스스로 성장하는 차세대 휴머노이드 로봇의 실현을 목표로 하고 있습니다.
<주요 연구분야>
- 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델
- 로봇파운데이션모델 자율성장 파이프라인
- 소셜 휴머노이드 시스템 아키텍쳐
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- 소셜로보틱스 기술소셜로보틱스연구실은 가정에서 휴머노이드 로봇이 인간과 함께 생활하면서 가족 구성원에게 정서·인지·건강·생활 지원 서비스를 제공하는데 필요한 핵심 기술들을 연구하고 있습니다. 로봇이 복잡한 가사 작업의 수행 절차를 스스로 생성·수행하는 절차생성 기술, 인간과 자연스럽게 소통·교감하는 소셜 상호작용 기술, 로봇의 시각 정보를 기반으로 사용자를 이해하는 기술 등을 연구하고 있습니다.
<주요 연구분야>
- 로봇 임무수행을 위한 절차생성
- 인간-로봇 소셜 상호작용 기술
- 로봇시각 기반 사용자 이해 기술
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