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연구ㆍ행정부서 상상을 현실로, 진화하는 ICT세상, 고객과 함께 ICT미래를 열어가겠습니다.

부서 소개

로봇ㆍ모빌리티연구실

  • ① 협동로봇 제어 및 교시 기술
    - 로봇 힘/토크 제어 기술 개발
    - 강화학습 기반 로봇 제어 기술 개발
    - 협동로봇/모바일 매니퓰레이터 티칭 기술 개발
    - 인간-로봇 인터랙션 기술 개발

    <대표연구사진>
  • ② 무인 자율주행 및 로봇 비전 응용 기술
    - 로봇/모빌리티 주행 제어 기술 개발
    - 실내외 환경인식/지도 생성/위치인식 기술 개발
    - 이동 로봇의 사용자 추종 기술 개발
    - 다중 로봇 관제 및 시뮬레이션 기술 개발

    <대표연구사진>
  • ③ 모빌리티 제어플랫폼 기술
    - 모듈통합형 모빌리티 제어 SW 및 HW 개발

    <대표연구사진>
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