휴머노이드로봇시스템연구단은 인간과 함께 생활하고 협력할 수 있는 차세대 휴머노이드 로봇의 실현을 목표로, 범용 휴머노이드 지능과 사회적 상호작용 기술을 연구하고 있습니다.
이를 위해 다양한 환경에서 로봇이 스스로 사고하고 행동할 수 있도록 대규모 멀티모달 데이터를 기반으로 지각–이해–행동을 통합하는 로봇 파운데이션 모델을 개발하고 있습니다. 또한 실제 환경에서의 경험을 활용해 스스로 지능을 성장시킬 수 있는 자율학습 파이프라인과, 이러한 지능을 안정적이고 확장 가능하게 구현하는 휴머노이드 시스템 아키텍처를 연구합니다.
아울러 가정과 일상생활에서 인간과 자연스럽게 소통하며 정서·인지·생활 지원 서비스를 제공하기 위한 절차 생성 기반 가사 작업 수행 기술, 시각 정보를 활용한 사용자 이해 기술, 사회적 상호작용 기술도 함께 개발하고 있습니다.