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로봇 전문가가 아니더라도 의료진이 휴머노이드 로봇에게 필요한 업무를 손쉽게 지시하고 활용할 수 있는 시대가 한층 가까워졌다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 의료보조용 휴머노이드 로봇‘나미(NAMI)’의 사용자 인터페이스인‘나미.아이(NAMI.I)’가 세계 3대 디자인상 중 하나인 미국‘IDEA 디자인 어워드’에서 본상을 수상했다고 밝혔다.

이번 수상은 로봇의 성능뿐 아니라, 의료진이 복잡한 휴머노이드 로봇을 쉽고 직관적으로 활용할 수 있도록 설계한 사용자 중심 인터페이스의 우수성을 국제적으로 인정받았다는 데 의미가 있다.

특히 ETRI는 지난 2024년 자율이동형 협동로봇‘MOBY(모비)’의 티치펜던트 소프트웨어(SW)로 독일‘iF 디자인 어워드’와 미국‘IDEA 디자인 어워드’를 잇달아 수상한 데 이어, 이번 NAMI.I로 사용자 중심 로봇 인터페이스 까지 세계적인 디자인 경쟁력을 인정받으며 사용자 중심 로봇 인터페이스 기술력을 다시 한번 입증했다.

■ 복잡한 로봇 조작 대신 ‘필요한 업무’를 지시한다

휴머노이드 로봇이 의료현장에서 의료진을 실질적으로 돕기 위해서는 뛰어난 이동·조작 능력만큼이나 ‘누가 어떻게 로봇을 사용할 것인가’가 중요하다.

기존 산업용 로봇은 전문 작업자가 프로그램을 입력하거나 정해진 방식에 따라 동작을 설정하는 경우가 많았다. 그러나 병원은 의료진과 환자, 각종 의료기기가 끊임없이 이동하고 상황이 수시로 변하는 복잡한 공간이다. 의료진이 로봇의 움직임을 일일이 설정하거나 전문적인 프로그래밍 방법을 익혀야 한다면 실제 현장에서 활용하는 데 한계가 있다.

ETRI 연구진이 개발한 NAMI.I는 의료진이 복잡한 로봇 프로그래밍이나 전문적인 조작 방법을 익히지 않고도 휴머노이드 로봇 NAMI에게 필요한 작업을 손쉽게 지시할 수 있도록 개발한 사용자 인터페이스다.

사용자는 NAMI.I를 통해 로봇이 수행해야 할 업무를 직관적으로 요청하고, 로봇의 현재 상태와 작업 진행 상황 등을 손쉽게 확인할 수 있다.

즉, 의료진이 로봇의 팔이나 이동경로 등 세부 동작을 하나하나를 직접 조작하는 대신, ‘무엇을 해달라’는 업무 중심으로 로봇을 활용할 수 있도록 하는 것이 NAMI.I의 핵심이다.

이를 통해 의료진의 로봇 사용 진입장벽을 낮추고, 휴머노이드 로봇이 연구실이나 실험공간을 넘어 실제 의료현장에서 활용될 가능성을 높일 것으로 기대된다.

■ 물품 운송·정리부터 환자 안내까지…의료진 업무 부담 덜어

연구진은 NAMI가 향후 병원에서 ▲물품 및 의약품 운송 ▲의료물품 정리 ▲환자 안내 ▲환자의 일상생활 지원 등 의료진이 반복적으로 수행하는 다양한 업무를 보조할 수 있을 것으로 보고 있다.

특히 의료진이 직접 수행하지 않아도 되는 단순·반복 업무를 로봇이 분담하면 의료진은 환자의 진료와 치료, 돌봄 등 보다 전문적인 업무에 집중할 수 있다.

이는 휴머노이드 로봇의 역할이 단순히 사람의 움직임을 모방하는 수준을 넘어, 실제 생활과 산업현장에서 사람과 역할을 나누고 협업하는 방향으로 발전하고 있음을 보여준다.

최근 인공지능(AI)의 발전으로 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황을 판단하는 능력이 빠르게 향상되면서 휴머노이드 로봇의 활용 분야도 제조·물류 중심에서 의료·돌봄·서비스 등 사람과 직접 상호작용하는 분야로 확대되고 있다.

이 과정에서 로봇의 하드웨어 성능뿐 아니라 일반 사용자가 로봇과 얼마나 쉽고 자연스럽게 소통하고 협업할 수 있는지를 좌우하는 인간-로봇 상호작용(HRI, Human-Robot Interaction) 기술의 중요성도 더욱 커지고 있다.

■ 계명대 동산병원서 의료진 대상 실증 추진…‘연구실 로봇’ 넘어 현장으로

ETRI 연구진은 NAMI.I를 의료보조용 휴머노이드 로봇 NAMI에 적용해 계명대학교 동산병원에서 실제 의료진을 대상으로 실증을 진행할 계획이다.

연구진은 병원 현장에서 의료진이 NAMI를 직접 사용하도록 하고, 사용 과정에서 나타나는 편의성과 개선사항, 의료진의 요구 등을 종합적으로 분석할 예정이다.

이를 통해 연구실 환경에서 확인하기 어려운 의료현장의 다양한 상황과 사용자 요구를 인터페이스에 반영하고, 의료진이 보다 쉽고 안전하게 사용할 수 있는 인간-로봇 상호작용 기술로 고도화할 계획이다.

특히 이번 실증은 기술개발에 그치지 않고 실제 사용자인 의료진의 경험을 제품 개발 과정에 다시 반영하는 사용자 중심 현장 실증이라는 점에서도 의미가 있다.

연구진은 향후 의료현장 실증 결과를 토대로 NAMI.I의 사용성과 안정성을 지속적으로 높여 의료보조용 휴머노이드 로봇의 상용화 기반을 마련한다는 방침이다.

■ 2035년 500억 달러 휴머노이드 시장…의료·돌봄으로 활용 확산

휴머노이드 로봇 시장도 빠르게 성장하고 있다.

시장조사기관‘마켓앤마켓(MarketsandMarkets)’에 따르면 전 세계 휴머노이드 로봇 시장은 2026년 약 54억 달러에서 2035년 약 503억 달러 규모로 성장할 전망이다. 연평균 성장률(CAGR)은 28.1%에 달한다.

AI와 로봇 파운데이션 모델, 피지컬 AI 기술 등의 발전으로 로봇은 사전에 입력된 동작을 반복하는 수준을 넘어 주변 상황을 인식하고 판단하며 사람과 협업하는 방향으로 진화하고 있다. 이에 따라 제조와 물류뿐 아니라 의료, 교육, 서비스, 개인지원 등으로 활용 영역이 확대될 전망이다.

ETRI는 이러한 변화에 대응해 휴머노이드 로봇의 하드웨어와 지능뿐 아니라 실제 사용자가 로봇과 편리하고 안전하게 상호작용할 수 있는 사용자 인터페이스와 HRI 기술 확보에도 연구역량을 집중하고 있다.

현재 연구진은 산업통상자원부와 한국산업기술진흥원(KIAT)의 글로벌산업기술협력센터 공동연구 R&D를 통해 ㈜뉴로메카, 미국 조지아공과대학교(Georgia Institute of Technology), 한국과학기술원(KAIST)과 함께 의료보조용 휴머노이드 모바일 로봇 상용화 기술을 개발하고 있다.

NAMI.I 개발에는 ETRI 안지훈 석사후연구원과 동지연 박사를 비롯해 ㈜뉴로메카 이준호 박사와 엄진용 매니저, 고려대학교 CO Design Lab 연구진이 참여했다.

ETRI 대경권연구본부 지능로봇시스템연구실 동지연 박사는 “휴머노이드 로봇이 의료현장에서 실질적인 도움을 주기 위해서는 로봇의 성능뿐 아니라 의료진이 얼마나 쉽고 편리하게 사용할 수 있느냐가 중요하다”며 “NAMI.I는 의료진의 관점에서 복잡한 로봇을 직관적으로 사용할 수 있도록 개발한 사용자 중심 인터페이스로, 계명대학교 동산병원 실증을 통해 실제 의료현장에 도움이 되는 기술로 고도화하겠다”고 말했다.

ETRI는 향후 NAMI.I를 기반으로 전문적인 로봇 지식이 없는 의료진도 휴머노이드 로봇을 쉽고 안전하게 활용할 수 있도록 관련 기술을 고도화하고, 사람과 로봇이 자연스럽게 역할을 나누고 협업하는 미래 의료환경을 앞당길 계획이다. <보도자료 본문끝>

용어설명

1)‘IDEA(International Design Excellence Awards) 디자인 어워드’

2) 사용자경험(UX) : UX(User Experience) : 사용자가 어떤 제품, 시스템, 서비스를 직, 간접적으로 이용하며 느끼고 생각하는 총체적 경험

3) 나미(NAMI) : 산업, 서비스, 의료, 연구현장에 최적화된 차세대 휴머노이드 플랫폼. VLA기반 AI로 시각, 언어, 행동을 통합한 지능을 제공

4) 휴머노이드(Humanoid) 로봇 : 사람의 신체 구조와 유사한 형태를 갖추고 이동, 조작, 인지 기능을 수행하는 인간형 로봇

5) 티치 펜던트(Teach Pendant) : 산업용 장비 또는 산업용 로봇, 로봇(협동로봇, 모바일 로봇, 휴머노이드 등)에 사용되는 장비. 주로 모니터 및 마우스를 사용할 수 없는 산업 현장 및 특별한 조작이 필요로 하지 않는 자동화 장비에서 사용자의 편의를 위해 키 버튼과 LCD만을 사용하여 작게 구성